Hieronder kunnen jullie de hoofdpersonages zien en hun plek op de foto bovenaan het artikel.

- Vanessa Marano als Bay Madeleine Kennish (vijfde van links a.k.a. in het midden): Bay is de biologische dochter van Angelo Sorrento en Regina Vasquez. Ze is echter opgevoed door John en Kathryn Kennish. Bay schildert en doet ook aan graffiti.
- Katie Leclerc als Daphne Paloma Vasquez (tweede van links): Daphne is de biologische dochter van John en Kathryn Kennish, maar ze werd opgevoed door Regina Vasquez. Wanneer Daphne drie jaar oud was, is ze doof geworden als gevolg van de ziekte meningitis. 
- Constance Marie als Regina Vaquez (vierde van links): Regina is de biologische moeder van Bay en heeft Daphne opgevoed. Ze is een herstellende alcoholist, ze werd immers sober nadat haar vriend (Angelo Sorrento) haar had verlaten toen hij dacht dat Regina vreemd gegaan was omdat Daphne niet zijn dochter is.
- D. W. Moffett als John Kennish (vierde van rechts): John is de biologische vader van Daphne, maar hij heeft Bay en Toby opgevoed. John is getrouwd met Kathryn Kennish. Vroeger was John een bekende baseballspeler, maar nu is hij de manager van zijn eigen carwash.
- Lea Thompson als Kathryn Kennish (derde van rechts): Kathryn heeft Toby en Bay opgevoed en is de biologische moeder van Daphne. Kathryn is getrouwd met John en was voor de switch een huisvrouw, maar nu is ze schrijfster.
- Lucas Grabeel als Toby Kennish (tweede van rechts): Toby is de zoon van Kathryn en John Kennish en de biologische broer van Daphne, maar hij is, denkend dat Bay zijn zus was, opgegroeid. Hij zingt en speelt gitaar en heeft ook zijn eigen band genaamd Guitar Face.
- Gilles Marini als Angelo Sorrento (derde van links): Angelo is de biologische vader van Bay en heeft geholpen Daphne op te voeden totdat ze drie jaar oud was. Toen realiseerde Angelo dat Daphne niet zijn kind kon zijn en dus dacht hij dat Regina vreemd gegaan was en heeft hij haar verlaten.
- Sean Berdy als Emmett Bledsoe (eerste van rechts): Emmett is net als Daphne doof en deze zijn al bevriend sinds ze kinderen waren. Later wordt Emmett ook bevriend met Bay en maakt hij deel uit van Toby's band Guitar Face, hij speelt namelijk drum.
- Marlee Matlin als Melody Bledsoe (eerste van links): Melody is de dove moeder van Emmett. Ze is de studiebegeleider en basketbalcoach in de school voor doven waar Daphne en Emmett heengaan. Ook is ze de beste vriendin van Regina.

Bay Kennish is een artistieke tiener die opgevoed wordt door moeder Kathryn en vader John. Ze groeit samen met haar broer Toby op in de rijke buurt Mission Hills in Kansas. Nadat Bay op haar school bloedgroepen bestudeerd heeft, begint ze zich af te vragen waarom haar bloedgroep niet overeen komt met die van haar ouders, dat is volgens haar vader immers onmogelijk.
Hierdoor gaat de familie genetische testen ondergaan en daaruit blijkt dat Bay niet hun biologische dochter is. Blijkbaar had het ziekenhuis Bay en een andere baby genaamd Daphne per ongeluk verwisseld na hun geboorte.
Daphne Vasquez is een dove tiener die bij haar arme en alleenstaande moeder Regina en haar Puerto Ricaanse grootmoeder in East Riverside woont. Als kind verloor ze haar gehoor als gevolg van de ziekte meningitis. Daphne zit op een school voor doven genaamd Carlton en daar speelt ze basketbal. Daphne houdt ook van koken.

Wanneer de twee families erachter komen dat de meisjes verwisseld waren bij hun geboorde, worstelen de meisjes met hun identiteit. Bay had zich nooit thuis gevoeld in de rijke Kennish familie en ze kon het met bijna niemand vinden op haar rijkeluischool. Beide meisjes vragen zich af hoe hun leven eruit gezien zou hebben moesten ze nooit verwisseld zijn geweest.
Als de Kennishes horen dat Regina financiële problemen heeft, stellen ze voor dat ze met Daphne in hun gasthuis komt wonen. Regina doet dit, maar hierdoor ontstaan allerlei conflicten in verband met hun afkomst en gewoontes. Kathryn wil een band opbouwen met Daphne, waardoor ze minder tijd doorbrengt met Bay, terwijl Regina er alles aan doet om Daphne bij haar te houden.

Aangezien er veel dove personages meespelen in Switched at Birth (o.a. Daphne, Emmett, Melody en andere leerlingen van de dove school Carlton), wordt er vaak gebruikt gemaakt van ASL, oftewel American Sign Language of Amerikaanse gebarentaal. Dit is een taal die is ontstaan onder de doven en de slechthorenden in de Verenigde Staten. Het is een taal die dus gebruikmaakt van gebaren, zodat het verstaanbaar is voor de doven. In Switched at Birth wordt er wel ondertiteling onder geplaatst, zodat kijkers die geen ASL kunnen het nog steeds kunnen begrijpen.

ASL bestaat uit gebaren, handvormen en mimiek, waarbij de combinatie van mimiek met vorm en plaats van groot belang is voor de betekenis van de taal. De taal is niet gerelateerd aan andere talen die gesproken worden horende mensen. De grammatica van ASL is verschillend van gesproken en geschreven talen. Men weet niet precies hoeveel mensen ASL kunnen, maar de schattingen lopen uit van tweehonderdduizend tot twee miljoen personen, wat toch wel een hoop mensen zijn!

Hiernaast kunnen jullie een filmpje zien in het Engels waarbij je een paar gebaren van ASL kan leren. Enjoy!