De minotaurus is een mythisch wezen uit de Griekse mythologie en zoals bijna elk figuur uit mythologieën, heeft ook de minotaurus een lang verhaal.
Op het Griekse eilandje Kreta kwam Minos met behulp van Poseidon - de god van de zee en ook wel Neptunus in het Latijn - aan de macht en werd hierdoor koning. Doordat Minos koning was geworden, schonk Poseidon Minos een witte heilige stier, maar deze zou meteen geofferd moeten worden. Echter deed Minos dit niet. In plaats van de heilige stier offerde Minos een andere witte stier.
Poseidon kwam achter het verraad en liet hierdoor Minos' vrouw Pasiphaë verliefd worden op de heilige stier. Hierop vroeg Pasiphaë aan de Atheense architect Daedalus (klik erop om naar zijn artikel te gaan) of hij een holle koe wilde bouwen waarin zij kon liggen, zodat ze geslachtsgemeenschap zou kunnen hebben met de heilige stier. Dit deed Daedalus, waardoor Pasiphaë zwanger raakte van de minotaurus en de minotaurus geboren werd. Het wezen bestond uit de kop en staart van een stier en had het lichaam van een man.
De minotaurus werd eerst gezoogd door zijn moeder, maar nadat hij steeds groter en sterker werd, was dit niet meer genoeg. Het wezen had mensenvlees nodig en werd hierdoor te gevaarlijk voor zijn omgeving. Minos vroeg daarom Daedalus om een doolhof - het Labyrint - te bouwen, waarin ze de minotaurus opsloten. Wie eenmaal in het Labyrint was, zou de uitgang nooit meer terug kunnen vinden.
Toen de zoon van Minos, Androgeus, werd vermoord in Athene, wilde Minos wraak nemen. Hierdoor moesten elk jaar 7 jongens en 7 meisjes uit Athene zich offeren aan de minotaurus. Dit ging een aantal jaar goed, totdat de zoon van de koning van Athene, Theseus, zich opofferde om naar het Labyrint te gaan. Hij was ervan overtuigd dat hij de minotaurus zou vermoorden.
Nog even voordat Theseus vertrok naar Kreta, vroeg zijn vader hem om de zwarte zeilen te vervangen naar witte, zodat zijn vader van een afstand kon zien of zijn zoon het overleefd had.
Eenmaal aangekomen in Kreta werd de dochter van Minos, Ariadne, meteen verliefd op Theseus. Zij hielp hem ook om de minotaurus te verslaan. Dit deed ze door een bol wol en een zwaard mee te geven wanneer Theseus het Labyrint inging. Als Theseus de bol wol af zou rollen, kon hij de weg terugvinden en met het zwaard kon hij de minotaurus vermoorden.
Theseus vermoordde de minotaurus inderdaad met het zwaard dat hij van Ariadne had gekregen en kwam met behulp van de wol uit het Labyrint. Dit was het einde van de minotaurus.
Theseus ging na zijn overwinning terug naar Athene. Echter was hij de belofte met zijn vader vergeten en waren de zwarte zeilen nog steeds gehesen.
Aegaeus - Theseus' vader - stond op een rots te wachten op de terugkomst van zijn zoon. Toen hij het schip met de zwarte zeilen gehesen zag, sprong hij van de rots en wierp zichzelf in de zee.
Theseus kwam terug in Athene en werd geprezen door het volk, maar snel daarna kwam het nieuws dat zijn vader zelfmoord had gepleegd. Dit betekende dat Theseus de nieuwe koning van Athene was en om zijn vader te eren, noemde hij de zee waar zijn vader in was gesprongen de Aegaeïsische zee.